Joe Madureira (nacido el 03 de diciembre 1974), es un escritor/artista creador de cómics y juegos, mejor conocido por su trabajo en Uncanny X-Men de Marvel Comics y creador/propietario del cómic Battle Chasers.
Su primera obra publicada fue una historia de ocho páginas para la serie de antología Marvel Comics Presents, protagonizada por Northstar. Se convirtió en el dibujante regular de Uncanny X-Men en 1994, ilustrando las entregas de ese cómic durante la saga "Age of Apocalypse". Dejó Uncanny X-Men en 1997 para trabajar en su propia serie de espada y brujería Battle Chasers para su sello editorial creación/propiedad Cliffhanger dentro de WildStorm Comics. Madureira produjo un total de nueve números en cuatro años. Canceló Battle Chasers #10, y colocó la serie un estado de "en espera" después de formar una compañía de desarrollo de juegos llamado Tri-Lunar junto con Tim Donley y Greg Peterson.
Con Tri-Lunar, creó ilustraciones conceptuales en un juego llamado Dragonkind, que fue cancelado cuando Tri-Lunar cerró. A continuación, pasó a trabajar para Realm Interactive, otra empresa de creación reciente, en Trade Wars: Dark Millennium. Cuando Realm Interactive fue adquirida por NCsoft, él siguió contribuyendo al juego, mientras que el proyecto se renombró como Exarch, y fue publicado eventualmente como Dungeon Runners.
En julio de 2007, el videojuego Darksiders fue anunciado, del cual Joe Madureira es director creativo.